半岛彩票Lm7805是很常用的三端稳压器件，顾名思义05就是输出5V，还可以微调，7805输出纹波很小，但7805为线性稳压器件，其效率较低。
其中主要注意1、输出电压范围为：4.8~5.2V 2、输入输出电压差：2V 3、输出流I0≤1A，从以上几点考虑该芯片是否适合用于做所需工程的稳压芯片！
LM1117是一个低压差电压调节器系列，其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25V~13.8V输出电压范围。另外还有5个固定电压输出（1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V）的型号，可调型号为LM1117_ADJ。
LM2576系列开关稳压集成电路是线XX系列端稳压集成电路）的替代品，它具有可靠的工作性能、较高的工作效率和较强的输出电流驱动能力，从而为MCU的稳定、可靠工作提供了强有力的保证。
注：LM2596同LM2576特性类似且外围电路相同，其不同点只是LM2596震荡频率更高，所以所需的外围电感较小。
LM2940/41是输出能力能达到1.25A的高精度线性稳压电源芯片，其压差在轻载的时候仅为40mV,在典型值（1A输出）时仅为350mV。这个装置是为低压供电的最佳选择，并且LM2940/41提供了过电流保护。
该器件本身包含了DC/DC变换器所需要的主要功能的单片控制电路且价格便宜。它具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器，R-S触发器和大电流输出开关电路组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反相器的控制核心，由它构成的DC/DC变换器仅需要少量的外部元器件。在智能车制作中常用来做升压用为电机驱动芯片提供电源。
3脚：定时电容ct接线端；调节ct可使工作频率在100—100kHz范围内变化；
5脚：电压比较器反相输入端，同时也是输出电压取样端；使用时应外接两个精度不低于1％的精密电阻；
7脚：负载峰值电流（Ipk）取样端；6，7脚之间电压超过300mV时，芯片将启动内部过流保护功能；
LM317是应用最为广泛的电源集成电路之一，它不仅具有固定式三端稳压电路的最简单形式，又具备输出电压可调的特点。此外，还具有调压范围宽、稳压性能好、噪声低、纹波抑制比高等优点。Lm317是可调节3端正电压稳压器，在输出电压范围1.2V到37V时能提供超过1.5A的电流，此稳压器非常易于运用。
TPS73xx系列芯片是微功耗低压差线V电压固定输出和可调版本。具有完善的保护电路，包括过流、过压、电压反接保护。使用该芯片只需要极少的外围原件就能构成高效稳压电路。与LM2940及AMS/LM1117等稳压器件相比，TPS7350具有更低的工作压降和更小的静态工作电流，可以使电池获得相对更长的使用时间。由于热损失小，因此无需专门考虑散热问题。
集成运放运用电路都基本相同，运用什么芯片主要取决于工程项目对运放行芯片的参数要求。集成运放的参数较多，其中主要参数分为直流指标和交流指标。
运放运用在智能车比赛中通常为：同向比例放大电路和反向比例放大电路以及差分运算放大电路等基础电路，电路如下所示：
1、直流指标又分为：（1）输入失调电压VIO:集成运放输出端电压为零时，两个 输入端之间所加的补偿电压。输入失调电压实际上反映了运放内部的电路对称性，对称性越好，输入失调电压越小。输入失调电压是运放的一个十分重要的指标，特别是精密运放或是用于直流放大时。输入失调电压与制造工艺有一定关系，其中双极型工艺（即上述的标准硅工艺）的输入失调电压在±1~10mV之间；采用场效应管做输入级的，输入失调电压会更大一些。对于精密运放，输入失调电压一般在 1mV以下。输入失调电压越小，直流放大时中间零点偏移越小，越容易处理。所以对于精密运放是一个极为重要的指标。（2）输入失调电压的温度漂移（简称输入失调电压温漂）αVIO。输入失调电压的温度漂移定义为：在给定的温度范围内， 输入失调电压的变化与温度变化的比值。这个参数实际是输入失调电压的补充，便于计算在给定的工作范围内，放大电路由于温度变化造成的漂移大小。一般运放的输入失调电压温漂在±10~20μV/℃之间，精密运放的输入失调电压温漂小于±1μV/℃。（3）输入偏置电流IIB:当运放的输出直流电压为零时，其 两输入端的偏置电流平均值。输入偏置电流对进行高阻信号放大、积分电路等对输入阻抗有要求的地方有较大的影响。输入偏置电流与制造工艺有一定关系，其中双极型工艺（即上述的标准硅工艺）的输入偏置电流在±10nA~1μA之间；采用场效应管做输入级的，输入偏置电流一般低于1nA。（4）输入失调电流IIO:当运放的输出直流电压为零时，其 两输入端偏置电流的差值。输入失调电流同样反映了运放内部的电路对称性，对称性越好，输入失调电流越小。输入失调电流是运放的一个十分重要的指标，特别是精密运放或是用于直流放大时。输入失调电流大约是输入偏置电流的百分之一到十分之一。输入失调电流对于小信号精密放大或是直流放大有重要影响，特别是运放 外部采用较大的电阻（例如10kΩ或更大时），输入失调电流对精度的影响可能超过输入失调电压对精度的影响。输入失调电流越小，直流放大时中间零点偏移越 小，越容易处理。所以对于精密运放是一个极为重要的指标。（5）输入失调电流的温度漂移（简称输入失调电流温漂）输入偏置电流的温度漂移定义为：在给定的温度范围内， 输入失调电流的变化与温度变化的比值。这个参数实际是输入失调电流的补充，便于计算在给定的工作范围内，放大电路由于温度变化造成的漂移大小。输入失调电流温漂一般只是在精密运放参数中给出，而且是在用以直流信号处理或是小信号处理时才需要关注。（6）差模开环直流电压增益：当运放工作于线性区时， 运放输出电压与差模电压输入电压的比值。由于差模开环直流电压增益很大，大多数运放的差模开环直流电压增益一般在数万倍或更多，用数值直接表示不方便比较，所以一般采用分贝方式记录和比较。一般运放的差模开环直流电压增益在 80~120dB之间。实际运放的差模开环电压增益是频率的函数，为了便于比较，一般采用差模开环直流电压增益。（7）共模抑制比：当运放工作于线性区时，运放差模增益与共模增益的比值。共模抑制比是一个极为重要的指标，它能够抑制差模输入状态下的共模干扰信 号。由于共模抑制比很大，大多数运放的共模抑制比一般在数万倍或更多，用数值直接表示不方便比较，所以一般采用分贝方式记录和比较。一般运放的共模抑制比在80~120dB之间。（8）电源电压抑制比：当运放工作于线性区时，运放输 入失调电压随电源电压的变化比值。电源电压抑制比反映了电源变化对运放输出的影响。目前电源电压抑制比只能做到80dB左右。所以用作直流信号处理或是小 信号处理模拟放大时，运放的电源需要作认真细致的处理。当然，共模抑制比高的运放，能够补偿一部分电源电压抑制比，另外在使用双电源供电时，正负电源的电源电压抑制比可能不相同。（9）输出峰-峰值电压：当运放工作于线性区时，在指定的负载下，运放在当前大电源电压供电时，运放能够输出的最大电压幅度。一般运放的输出峰 -峰值电压不能达到电源电压，这是由于输出级设计造成的，现代部分低压运放的输出级做了特殊处理，使得在10kΩ负载时，输出峰-峰值电压接近到电源电压 的50mV以内，所以称为满幅输出运放，又称为轨到轨（raid-to-raid）运放。需要注意的是，运放的输出峰-峰值电压与负载有关，负载不同，输 出峰-峰值电压也不同；运放的正负输出电压摆幅不一定相同。对于实际应用，输出峰- 峰值电压越接近电源电压越好，这样可以简化电源设计。但是现在的满幅输出运放只能工作在低压，而且成本较高。（10）最大共模输入电压：当运放工作于线性区时，在运放的共模抑制比特性显著变坏时的共模输入电压。一般定义为当共模抑制比下降6dB 是所对应的共模输入电压作为最大共模输入电压。最大共模输入电压限制了输入信号中的最大共模输入电压范围，在有干扰的情况下，需要在电路设计中注意这个问题。（11）最大差模输入电压：运放两输入端允许加的最大输入电压差。当运放两输入端允许加的输入电压差超过最大差模输入电压时，可能造成运放输入级损坏。2、主要交流指标包括：（1）开环带宽：将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端，从运放的输出端测得开环电压增益从运放的直流增益下降3db（或是相当于运放的直流增益的0.707）所对应的信号频率。
（2）单位增益带宽GB：单位增益带宽定义为，运放的闭环增益为1倍条件下， 将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端，从运放的输出端测得闭环电压增益下降3db（或是相当于运放输入信号的0.707）所对应的信号频率。单位增益带宽是一个很重要的指标，对于正弦小信号放大时，单位增益带宽等于输入信号频率与该频率下的最大增益的乘积，换句话说，就是当知道要处理的信号频率和信号需要的增益后，可以计算出单位增益带宽，用以选择合适的运放。这用于小信号处理 中运放选型。（3）转换速率（也称为压摆率）SR：运放接成闭环条件下，将一个大 信号（含阶跃信号）输入到运放的输入端，从运放的输出端测得运放的输出上升速率。由于在转换期间，运放的输入级处于开关状态，所以运放的反馈回路不起作用，也就是转换速率与闭环增益无关。转换速率对于大信号处理是一个很重要的指标，对于一般运放转换速率SR=10V/μs，高速运放的转换速率 SR10V/μs。目前的高速运放最高转换速率SR达到 6000V/μs。这用于大信号处理中运放选型。（4）全功率带宽BW：全功率带宽定义为，在额定的负载时，运放的闭环增益 为1倍条件下，将一个恒幅正弦大信号输入到运放的输入端，使运放输出幅度达到最大（允许一定失真）的信号频率。这个频率受到运放转换速率的限制。近似地，全功率带宽=转换速率/2πVop（Vop是运放的峰值输出幅度）。全功率带宽是一个很重要的指标，用于大信号处理中运放选型。（5）建立时间：在额定的负载时，运放的闭环增益为 1倍条件下，将一个阶跃大信号输入到运放的输入端，使运放输出由0增加到某一给定值的所需要的时间。由于是阶跃大信号输入，输出信号达到给定值后会出现一定抖动，这个抖动时间称为稳定时间。稳定时间+上升时间=建立时间。对于不同的输出精度，稳定时间有较大差别，精度越高，稳定时间越长。建立时间是一个很重要的指标，用于大信号处理中运放选型。（6）等效输入噪声电压：等效输入噪声电压定义为，屏蔽良好、无信号输入的的运放，在其输出端产生的任何交流无规则的干扰电压。这个噪声电压折算到运放输入端时，就称为运放输入噪声电压（有时也用噪声电流表示）。对于宽带噪声，普通运放的输入噪声电压有效值约10~20μV。（7）差模输入阻抗（也称为输入阻抗）：差模输入阻抗定义为，运放工作在线性区时，两输入端 的电压变化量与对应的输入端电流变化量的比值。差模输入阻抗包括输入电阻和输入电容，在低频时仅指输入电阻。一般产品也仅仅给出输入电阻。采用双极型晶体管做输入级的运放的输入电阻不大于10兆欧；场效应管做输入级的运放的输入电阻一般大于10^10欧姆。（8）共模输入阻抗：运放工作在输入信号时（即运放两输入端输入同一个信号），共模输入电压的变化量与对应的输入电流变化量之比。在低频情况下，它表现为共模电阻。通常，运放的共模输入阻抗比差模输入阻抗高很多，典型值在10^9欧以上。（9）输出阻抗：运放工作在线性区时，在运放的输出端加信号电压，这个电压变化量与对应的电流变化量的比值。在低频时仅指运放的输出电阻。这个参数在开环测试。【选择运放主要看的参数】设计者必须综合考虑设计目标的信号电平，闭环增益，要求精度，所需带宽，电路阻抗，环境条件及其他因素，并把设计要求的性能转换成运放的参数，建立各个参数的取值以及它们随温度、时间、电流电压等变化的范围。
LM358是双运算放大器，内部包含两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感器放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。
OPA350系列的轨到轨CMOS运算放大器为低电压，单电源供电。轨到轨输入输出，低噪声（5nV/
），快速（38MHz,22V/us）是驱动采样模拟信号到数字信号的理想选型。OPA350系列工作在低至2.5V的单电源输入的共模电压300mV以下和正电源电压300mV以上。在10KΩ负载下电源的输出电压摆幅为10mV。双和四运放的串扰、互动设计功能最低，电路完全独立。
INA2128是美国BURR-BROWN公司生产的低电压通用型双通道仪表放大器，它实际上是把两个INA128集成在一起的单片集成电路，其性能与INA128及INA129完全相同。其与之前介绍的集成运放有很大区别，前面的运放需要自行设计外围反馈电路，而INA128内部已经集成了高精度的反馈电阻，只需在外部改变RG从而改变反馈倍数即可，其运用更为简单。
OPA377系列运算放大器是应用广泛的CMOS放大器，能够提供非常低的噪声，低输入偏置电流和低失调电压。该系列芯片支持低电压、单电源应用。良好的交流和直流性能使它适用于各种场合，包括小信号调理，音频和有源滤波器等。
