半岛彩票近日，港交所官网显示，智能驾驶解决方案提供商Horizon Robotics地平线（下称“地平线”）正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。
地平线似乎十分焦灼于自身的处境，在车规级人工智能芯片行业，通用芯片厂商英伟达依然是王者姿态，地平线在试图冲击英伟达的过程中，更要面对来自车企加速自研车规级人工智能芯片的围猎。
从2015年成立至今，地平线在无数的“dirty work”中，有超过 30 家中国车企成为了量产客户。同时，地平线也是芯片领域耀眼的独角兽企业自成立以来，地平线 次融资，投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等车企资本，也包括红杉中国、高瓴、中金资本等知名投资机构，以及英特尔、SK Hynix、宁德时代、立讯精密等国内外产业链上下游企业。地平线是近年来自动驾驶赛道的超级独角兽企业，融资额达到 170 亿。
可是，地平线常年巨额的研发投入，却依旧未能实现盈利，这也成为了这家明星公司的重大挑战之一。那么，地平线究竟如何拨开迷雾？面对日益激烈的市场环境，地平线的护城河有多深
科学家出身的余凯履历足够耀眼。余凯曾就读于南京大学电子科学与工程学院，获得学士和硕士学位，2004年在慕尼黑大学获得计算机科学博士。毕业后，余凯的学术之路一路顺畅，曾任职于美国 NEC 硅谷实验室（国际深度学习研究的重镇），后来在百度牵头成立了百度深度学习研究院。他是国际著名机器学习专家，也是中国深度学习技术主要推动者。
2015年，余凯做了一个令学术圈和创业圈意外的决定。他意识到，人工智能真正要发生革命性的力量，撬动它的点不在软件，而在新的处理器架构。于是，余凯创办了地平线，成为了中国第一家从软件算法切入到深度神经网络芯片的公司。
科学家创业的特点是，技术过硬但市场判断总是存在着偏差。创立之初，地平线想做机器人时代的Intel，主做 AIoT 和汽车两大业务。当他们深入AIOT便发现，这一领域场景非常碎片化，商业价值不大。2017年底地平线发布了旗下首款智能芯片面向智能驾驶的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”。
“我花了5年时间，到2019年的时候才突然开悟。”余凯曾在公开演讲中坦陈。2018年，地平线开始为商业化焦虑，开始为自动驾驶的汽车厂家提供芯片，最多的一家提供了几百辆车，每辆车几块芯片。在那时，地平线已经与长安汽车合作了一段时间。
地平线与长安汽车的合作还有一段小插曲。当时的长安汽车正面临着智能化转型压力，而地平线虽还未得到业界认可，却是当时唯一一个愿意为长安免费提供服务的公司。地平线在长安驻场好几个月，加班晚了就在工厂附近的操场休息；工作之余，地平线的工程师与长安员工一起踢场球赛。由此，地平线和长安建立了深厚的情谊，也为后续公司重注汽车领域埋下伏笔。
2019年，余凯彻底下定决心，收缩AIoT，聚焦自动驾驶。当年，地平线正式宣布量产中国首款车规级人工智能芯片 -- 征程二代。而地平线第一个前装芯片量产项目，就是长安的爆款车型 UNI系列，这意味着地平线也正式开启车规级AI芯片的前装量产元年。
2020年9月份，搭载征程2的纯电SUV奇瑞蚂蚁上市，实现了L2+级自动驾驶。此外，地平线已同长安、上汽、广汽、一汽、理想汽车、奇瑞汽车、长城汽车等国内主机厂以及奥迪、大陆集团，佛吉亚等国际知名主机厂及Tier1深度合作，快速构建智能汽车芯生态。
在行业普遍处在缺芯焦虑的时候，地平线月，地平线自动驾驶计算平台，可搭载征程2车规级芯片，可结合深度学习感知技术，为高级别自动驾驶提供稳定可靠的算力支持；2020年9月，地平线芯片，以全新数字发动机助推汽车智能化；2021年7月，地平线发布面向整车智能的高性能大算力芯片征程5。征程5是地平线第三代车规级产品，也是国内首颗遵循ISO 26262功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B认证的车规级AI芯片。
伴随征程5的发布，地平线也推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix 5。搭载4颗征程5，Matrix5 单板算力达512TOPS，双板联合可达1024TOPS。Matrix 5是业界领先的面向下一代软件定义汽车的中央AI计算平台，旨在助力Tier1，ODM以及OEM客户完全释放AI潜能，打造出极具竞争力的解决方案，应对高阶自动驾驶以及智能座舱多模人机交互HMI的多样化需求。在很短的时间内，地平线就与大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓等四家Tier1和ODM首发合作伙伴分别完成了四款基于Matrix 5参考设计的硬件设计和样件制作。
在这一过程中，余凯也完成了一个商人身份的蜕变，但他依旧保持着科学家的底蕴。面对未来，他依旧清楚地意识到：“在智能汽车难得的产业发展窗口期，未来中国很有机会诞生世界级的Windows、世界级的操作系统公司、世界级的芯片公司。”身处商业世界的参赛者，余凯或许希望地平线能成为那家世界级的芯片公司。
地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型
按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%
从客户群就可以看出，地平线的营收主要来自汽车解决方案，分别占总收入的87.9%、88.5%及94.8%。2021年-2023年五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元及10.67亿元，分别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，最大客户分别占收入的24.7%、16.0%及40.4%。
但地平线依旧免不了芯片公司流血上市的通病。招股书信息来看，2021年至2023年，地平线.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。可以看出，地平线业务的规模经济效应尚未释放，且亏损持续加大中。
亏损的主要原因指向了巨额研发费用支出，2021年至2023年，地平线亿元，规模远远超过了总营收规模，截至2023年年底，地平线名全职研发人员，占员工总数的71.5%。
在地平线之前，黑芝麻智能第二次向港交所提交了上市申请书。黑芝麻智能作为早期布局自动驾驶芯片领域的企业之一，目前也是国内是车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商。据介绍，截至2024年3月13日，黑芝麻智能已获得16家汽车OEM及一级供货商的23款车型意向订单。基于2022年的出货量数据，黑芝麻智能已成为全球第三大车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商。
市场竞争激烈便是一大难关，国产替代之路漫漫。智能驾驶芯片赛道属于外资品牌占绝对主导的市场，根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其去年在智驾域控领域的装机量分别为：120万余颗、114万余颗、20多万颗和17.5万余颗，对应市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。
国产智能驾驶芯片中，地平线是唯一实现量产的公司，黑芝麻智能、芯驰科技、后摩智能等厂商目前仍未量产交付
